Programmering
Mitt mål var att försöka slå ihop två koder så att Useless box skulle fungera som det är tänkt från början, dvs att den helt enkelt stänger av sig själv när någon sätter på den, men att det också skulle monteras RGB-leds i lådan som byter färg när Arduinon får en signal på PIN 2 om att spänningen går den HIGH till LOW. Detta visade sig lättare sagt än gjort och jag lyckades aldrig styra LEDlamporna via strömbrytaren. Detta är dock något som jag tänker fortsätta att fila på när tid ges.
Koden samt kopplingsschema för Arduinon hittade jag på Arduinos egna projektsida där det också finns ett enkelt kopplingsschema för detta program.
Tyvärr har jag fått nöja mig med att justera i koden som fanns och jag istället laborerat med fördröjningen av reaktionen på "armen" samt dess hastighet. För låg hastighet resulterade i att armen inte orkade ställa tillbaka strömbrytaren och för hög hastighet ökade risken för att armen skulle missa strömbrytaren.
Monteringen
I den utskrivna ritningen fanns det ett motorfäste för en mindre modell av servomotor, det visade sig dock snabbt att den motorn inte hade kraft nog att slå av strömbrytaren utan det behövdes en lite större motor med en dragkraft på ca 4kg/cm. Detta ledde i sin tur till att fästet hade spelat ut sin funktion och fick skäras bort. Snittytan jämnades sedan till med hjälp av slipmaskin. Den nya motorn monterades med en inte helt oansenlig mängd limpistollim för att kunna motstå vridmomentet som uppstår när strömbrytaren slås av.
